Pololu Tic T825 USB Multi-Interface Stepper Motor Controller

Der Tic T825 basiert auf dem DRV8825 IC von Texas Instruments. Er kann von 8,5 V bis 45 V betrieben werden und bis zu ca. 1,5 A pro Phase ohne Khlkrper oder Luftzufuhr liefern (absolutes Maximum betrgt 2,5 A pro Phase).

Der Schrittmotor-Controller hat einen Umkehrschutz fr Motorstromversorgungen bis zu 40 V. Diese Version wird unmontiert verkauft, so dass Ltarbeiten notwendig sind, um es benutzen zu knnen.

Es steht auch eine Version zur Verfgung, bei der die Klemmenblcke und Header-Pins bereits befestigt sind und kein Lten notwendig ist.

Eigenschaften:

• Drehzahl- oder Positionskontrolle eines bipolaren Schrittmotors
• USB fr den direkten Anschluss an einen Computer
• TTL seriell bei 5 V fr den Einsatz mit einem Mikrocontroller
• I2C fr den Einsatz mit einem Mikrocontroller
• RC Hobby Servo-Impulse fr den Einsatz in einem RC System
• Analoge Spannung fr den Einsatz mit einem Potentiometer oder Analog-Joystick
• Quadratur-Encoder-Eingang fr die Verwendung mit einem Drehgeber-Zifferblatt. Ermglicht die volle Drehung ohne Grenzen (nicht fr Positionsrckmeldungen gedacht)
• STEP / DIR-Eingnge fr die Kompatibilitt mit der vorhandenen Schrittmotor-Steuerungs-Firmware
• Beschleunigungs- und Verzgerungsbegrenzung
• Maximale Schrittgeschwindigkeit: 50.000 Schritte pro Sekunde
• Sehr langsame Geschwindigkeiten bis zu 1 Schritt alle 200 Sekunden (oder 1 Schritt alle 1428 Sekunden mit reduzierter Auflsung).
• Sechs verschiedene Mikroschrittauflsungen: Vollschritt, Halbschritt, 1/4 Schritt, 1/8 Schritt, 1/16 Schritt und 1/32 Schritt
• Digital einstellbare Strombegrenzung
• Optionale Sicherheitskontrollen, um eine unerwartete Stromversorgung des Motors zu verhindern
• Eingangskalibrierung und einstellbarer Skalierungsgrad fr Analog- und RC-Signale
• 5 V Regler (keine externe Logik-Spannungsversorgung erforderlich)
• Optionale Kill-Schalter-Eingnge
• Anschluss an einen Computer ber USB ber ein USB-A an Micro-B-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten)
• Kostenlose Konfigurationssoftware fr Windows, Linux und MacOS

Spezifikationen:

• Motortreiber: DRV8825
• Steuerungsschnittstellen: USB, nicht invertiertes TTL seriell, I2C, RC-Servo-Impulse, Analog-Signal, Quadratur-Encoder
• Minimale Betriebsspannung: 8,5 V
• Maximale Betriebsspannung: 45 V
• Dauerstrom pro Phase: 1,5 A
• Maximaler Strom pro Phase: 2,5 A
• Maximale Schrittrate: 50000 PPS
• Microstep-Auflsungen: voll, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 und 1/32
• Sperrspannungsschutz: Ja
• Header-Pins geltet: Nein

Dokumente:

• DRV8825 Datenblatt
• Tic Stepper Motor Controller software source code