Crazyflie BigQuad Deck - Erweiterung fr grere Quadrocopter

Mit dem BigQuad Deck lsst sich der Crazyflie 2.X zu einem greren Quadrocopter umbauen. Dazu werden externe ESCs (Electronic Speed Controllers) an die Anschlsse des Decks angeschlossen. Das Deck wird automatisch erkannt, sodass der Umbau schnell erfolgen kann.

Zustzlich gibt es Anschlsse fr Zubehr wie einen externen Empfnger (CPPM), GPS oder einen Stromsensor zur berwachung von Spannung und Stromverbrauch.

Funktionen:

• 4 ESC-Anschlsse
• CPPM-Eingang (3-polig)
• GPS-Eingang (4-polig)
• I2C-Erweiterungsanschluss (4-polig)
• Eingang zur Akku- und Stromberwachung (3-polig)
• Ausgang fr Buzzer (2-polig)
• Anschlussmglichkeit fr ein oder zwei zustzliche Decks
• Automatische Deck-Erkennung (1-Wire-Speicher)

Spezifikationen:

• Versorgung Crazyflie 2.X: 4,5V 5,5V ber ESC
• Alle Eingnge des Decks 5V-tolerant
• Spannungsmessung fr bis zu 23V ausgelegt
• Strommessung im Bereich 0V 3V
• Stromaufnahme ca. 120mA ohne weitere Decks
• Bis zu 500mA, wenn ein Crazyflie-Akku angeschlossen und geladen wird
• Gewicht: 3,8g
• Gre: 36405mm
• M3-Befestigungslcher (Abstand: 30,5mm im Quadrat)
• Montage ber oder unter dem Crazyflie 2.X mglich

Lieferumfang:

• 1 BigQuad Deck
• 4 M24 Nylon-Schrauben
• 2 M26 Abstandshalter (Sechskant)